KickStarterで目標額50.000ドル(当時で約400万)を設定していたのに対し、ふたを開けてみれば10倍を超える資金が集まった。その3DプリンターこそB9Creator。　このプロジェクターを使った光造形3Dプリンターに注目が集まっています。
 

※レジン･･･レジンとは樹脂の事をさします。身近なものではペットボトルのような加工品があります。

 

 
外見は好き嫌いがあると思いますが、作りはしっかりしています。他のほとんどの安価な3Dプリンタとは異なり、樹脂ベースの3Dプリンタとなっています。

【　B9Creatorで作った造形物　】

 
積層ピッチは0.05～0.10mm。通常の積層型3Dプリンタの平均が0.2mmぐらいなのでどれぐらいきめの細かい物が出来るか想像できます。

 

 
※クリックすると画像が大きくなります
 

ヨーダの顔もやけにリアルです。

 

印刷している時はこのように光ります。
 

実際に印刷しているところ。もちろん超高速倍率で再生しています。
1時間で18mmの高さを印刷します。

動画は21秒。エッフェル塔があっという間に出来ちゃいますが実際はこんなに早く出来ません。通常のデスクトップ3Dプリンタで作る円錐(エンスイ)のものは、大きい方が下になりますが、B9Creatorは逆向きに作っていますね。

 

 
出来上がったエッフェル塔。樹脂のコストも安価で、上記のエッフェル塔を印刷するための材料費は100円程度（$1.20）

出来上がったエッフェル塔もクネクネしても大丈夫です。

【　仕組みについて　】

オフィスで使っているような小型のプロジェクターを使用して1024×768ピクセルの画像をレンダリングしています。樹脂は一瞬でそれぞれの層の固体領域を作成するとプロジェクタの光を照射する事により固まるようです。(あまり詳しくありませんので詳しくは専門家に)

以下の図のようにプロジェクターが付いています。

 
斜めから見た図

 
英語ですが、動画にて詳しく説明しています。
 

 
プラットフォームをスライドさせて、下のプロジェクターの光に当てることでレジンを固めるDLP構造。
スライド機能の構造については特許を申請中との事。それ以外はすべてオープンソース。内部ではArduinoが頑張っているそうです。Arduino大活躍です♪
 
X-Yの面積が広いので、横に大きい、小さいにあまり関係なく高速速度に印刷されるようです。
 

【　値段　】

国内3Dプリンターメーカーの草分け的存在である、 (株)ホットプロシードが2013年春に日本で販売します。値段はこの時で聞いた話では、50万円とおっしゃっていました。詳しく知りたい方はリンク先のUstreamを確認すれば分かります。
 

 
一方、海外ですが、米国以外で買う場合の最低価格は2,675ドル。完全に組み立ててもらう場合はプラス1,000ドルの3,775ドルとなります。それに送料がプラスされると思います。
 
組み立てには圧着、半田付けなどが必要。基本的なツールを使用すれば4時間くらいで組立が可能とのこと。
組立済みでの出荷もできるが、あまりやりたくないので組立費を1,000ドルにしているとのこと。DIYスキルをアップさせないとですね！
 

組み立て方の動画もあるので組み立てキットを買って自分で組み立てる事も出来ます（以下のような説明動画がStep1～Step6までありますし）

参考リンク

• B9Creator
• KickStarter
• FaceBook　ファンページ
• The B9Creator 3D Printer
• B9CREATOR 3D PRINTER FUNDED IN LESS THAN 24 HOURS
• DIYターゲットのレジン光造形(DLP)3Dプリンター：“The B9Creator”
• B9Creator resin-based 3D printer funded in a day

Banzi氏はTEDでArduinoについてプレゼンした人としても有名な人だ。

 

 
TEDの動画⇒Arduinoの可能性を感じさせる動画達

【Arduinoで電子工作（１）　「電子工作の道具について」 Arduino Video Tutori】
 

【Arduinoで電子工作（２）「宇宙船ランプ」 Arduino Video Tutorial 2】
 

【Arduinoで電子工作（３）　「相性メーター」 Arduino Video Tutorial 3】
 

【Arduinoで電子工作（４）　「テルミン」Arduino Video Tutorial 4】
 

【Arduinoで電子工作（５）　「ミュージカルキーボード」Arduino Video Tutorial 5】
 

【Arduinoで電子工作（６）　「電動風車」 Arduino Video Tutorial 06 -Motorized P】
 

【Arduinoで電子工作（７）「マジック８ボール」 Arduino Video Tutorial 08 -magic8】
 

【Arduino Video Tutorial 08: Touchy-Feely Lamp】
 

【Arduino工作（9） 「パソコンの外部制御」 ArduinoVideoTutorial 09】
 

【Arduino工作（10） 「Twitterからの制御」 ArduinoVideoTutorial 10-twitter cont】
 

Link：Arduinoスターターキットのチュートリアルビデオ

ArduinoのどれかのデジタルピンとGNDの間に圧電スピーカーを接続するだけの簡単な回路。

 
ピーと音が鳴るだけだが、圧電スピーカーを使用すると簡単に音を出せる。
 

【　回路　】
 

GNDと9番ピンの間に圧電スピーカーを配置するだけ。

【完成写真】
 

【　必要な部品　】
 

• 圧電スピーカー
• ジャンパワイヤー　2本
• Arduino Uno

【　スケッチ　】
 

#define PIEZO 9

// 遅延時間
#define DELAY_TIME 1

void setup() {
  pinMode(PIEZO, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(PIEZO, HIGH);
  delay(DELAY_TIME);
  digitalWrite(PIEZO, LOW);
  delay(DELAY_TIME);
}

音＝振動　なのですばやくON、OFFを繰り返すと圧電スピーカーを使って振動を作り出すことが出来るのだ。
 

 
1Loop中にdelay(1)が2回繰り返されているので、波形は以下のようになっている。
 

 

2ミリ秒の周期の波形だ。これを周波数に直すと以下になる。f＝1/T　(f：周波数、T：周期)
 

f = 1 / 0.002 = 500(HZ)
 

delay()による時間はあまり正確ではないので、このスケッチだと約500HZの音が出ている事になる。(delay(2)にすると半分の250HZになる)

先の例では、delay()を使っていたため、いちばん高い周波数でも500HZまでしか作れなかった。より高い周波数を出すには、delayMicrosecondsを使えば良い。

先のスケッチの数値を少し変更＆delay()をdelayMicrosecondsにしただけだ。
 

#define PIEZO 9

// 遅延時間
#define DELAY_TIME 500

void setup() {
  pinMode(PIEZO, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(PIEZO, HIGH);
  delayMicroseconds(DELAY_TIME);
  digitalWrite(PIEZO, LOW);
  delayMicroseconds(DELAY_TIME);
}

1Loop中にdelayMicroseconds(500)が2回繰り返されている。計算方法は、f＝1/T　(f：周波数、T：周期)　なので以下のようになる。
 

f = 1 / 0.001 = 1000(HZ)
 

1000HZ = 1KHZ の周波数を出している事になる。
 

ちょっと工夫してみる。

 
ループ処理で何回か処理を繰り返し音を変えてみる。
 

#define PIEZO 9

// 遅延時間
#define DELAY_TIME1 400
#define DELAY_TIME2 500

void setup() {
  pinMode(PIEZO, OUTPUT);
}

void loop() {
  
  int i;
  for (i=0; i<400; i++) {
    digitalWrite(PIEZO, HIGH);
    delayMicroseconds(DELAY_TIME1);
    digitalWrite(PIEZO, LOW);
    delayMicroseconds(DELAY_TIME1);
  }
  
  for (i=0; i<200; i++) {
    digitalWrite(PIEZO, HIGH);
    delayMicroseconds(DELAY_TIME2);
    digitalWrite(PIEZO, LOW);
    delayMicroseconds(DELAY_TIME2);
  }
}

フルカラーLEDは赤青緑の3色のLEDが内臓されている。各色の明るさを制御すれば様々な色の変化が可能だ。

パソコンの画面やテレビのRGB(Red、Green、Blue)と同じで、この3つのLEDの明るさを制御すると無数の色を表現する事が出来る。

足は4本あり、赤、青、緑用に3本の足（カソード　－）、一番長い足が共通アノード（＋）になっている。
 

それではフルカラーLEDを使った簡単なサンプルスケッチを見てみよう。まずは完成動画をご確認あれ。

【　動画　】

【　使用する部品　】

• フルカラーLED
• Arduino Uno
• 抵抗510Ω　3本
• ジャンパワイヤー　4本
• ブレッドボード

【　回路　】

• 3本の足(カソード)を9、10、11ピンにつなげる
• 一番長い足(アノード)を5Vにつなげる

【　スケッチ　】

以下のスケッチを書くと、動画のように赤⇒緑⇒青の順番でLEDが光る。

// LEDをつなぐピンを定義
int led_pins[] = { 9, 10, 11};

// 初期化
void setup(){

  int i;

  // LEDのピンを出力に
  for (i=0; i<3; i++) {
    pinMode(led_pins[i], OUTPUT);
  }

}

// メインループ
void loop() {

  int i,j;

  // LEDを暗から明へフェード
  for (j=0; j<3; j++) {
    // LEDを点灯
    digitalWrite(led_pins[j], LOW);
    delay(500);

    // LEDを消灯
    digitalWrite(led_pins[j], HIGH);
    delay(500);

  }  
}

スケッチを書いていて、アレッ？　と思った人は偉い。

そう、以下の箇所が問題の箇所だ。
 

// LEDを点灯
digitalWrite(led_pins[j], LOW);

LEDを点灯とコメントが書いているが、スケッチではLOWと書いている。

実は回路の接続方法の問題で、通常のLEDとは逆になるのである。

LEDのアノード側が+5Vに繋がっているところに注意しよう。

仮にデジタルピンの9番がHIGHの状態だと、これは+5Vと同じなのでLEDに電流は流れない。

ところがLOWにするとこれは0V、つまりGNDと同じなので電流が流れてLEDが点灯する。このように回路によって、HIGH、LOWは使い分けが必要なので注意が必要なのだ。
 

以下のサンプルを試してみよう。2つの色を混ぜ合わせることで、色が変化する事が解る。

// LEDをつなぐピンを定義
#define LED_PIN1 9
#define LED_PIN2 10

// 初期化
void setup(){

  // LEDのピンを出力に
  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT);
}

// メインループ
void loop() {

  int i,j;

  // LEDを暗から明へフェード
  for (i=255; i>-1; i--) {
    analogWrite(LED_PIN1, i);
    j = 255 -i ;
    analogWrite(LED_PIN2, j);
    delay(5);  
  }  
}

次に色が変化するイルミネーションを作ってみよう。

赤、青、緑で様々な色が出力されるのがわかるはずだ。

#define FADE_TIME 10

// LEDをつなぐピンを定義
int led_pins[] = {9, 10, 11};

// 初期化
void setup(){

  // LEDのピンを出力に
  int i;
  for (i=0; i<3; i++) {
    pinMode(led_pins[i], OUTPUT);
  }
}

// メインループ
void loop() {

  int i,j;

 // LEDを暗から明へフェード
  for (j=0; j<3; j++) {
    for (i=0; i<256; i++) {
      analogWrite(led_pins[j], i);
      delay(FADE_TIME);
    }
  }

  // LEDを明から暗へフェード
  for (j=0; j<3; j++) {
    for (i=255; i>-1; i--) {
      analogWrite(led_pins[j], i);
      delay(FADE_TIME);
    }
  }
}

random関数を使ってLEDのピンをランダムに決めてみる。
先のスケッチより様々な色が出力されるぞ。

#define FADE_TIME 10

// LEDをつなぐピンを定義
int led_pins[] = {9, 10, 11};

// 初期化
void setup(){

  // 未使用のアナログで乱数の種を初期化
  randomSeed(analogRead(0));

  // LEDのピンを出力に
  int i;
  for (i=0; i<3; i++) {
    pinMode(led_pins[i], OUTPUT);
  }
}

// メインループ
void loop() {

  int i,j;

 // 乱数で使用するピンをデタラメにする
  for (j=0; j<3; j++) {
    // ピンの範囲は9,10,11
    led_pins[j] = random(9, 12); 
  }

  // LEDを明から暗へフェード
  for (j=0; j<3; j++) {
    for (i=0; i<256; i++) {
      analogWrite(led_pins[j], i);
      delay(FADE_TIME);
    }
  }

  // LEDを暗から明へフェード
  for (j=0; j<3; j++) {
    for (i=255; i>-1; i--) {
      analogWrite(led_pins[j], i);
      delay(FADE_TIME);
    }
  }

}

フルカラーLEDを使用すると色の制御が簡単。

様々な活用方法がありそう。

参考サイト：3色LEDを使う
 

先の記事で行った事をもう少し簡単なスケッチで書いてみる。

今度は、digitalWrite(LED_PIN1, HIGH)ではなく、analogWrite(LED1_PIN, 255)を用いてスケッチしている。

#define LED_PIN1 9
#define LED_PIN2 10

// 初期化
void setup(){

  // LEDのピンを出力に
  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT); 
  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT); 

}

// メインループ
void loop() {

  // LED1を最大値で点灯
 analogWrite(LED_PIN1, 255);

  // LED2を減光して点灯
 analogWrite(LED_PIN2, 10);

}

これはPWMが使えるピン(Arduino Unoでは3、5、6、9、10、11)を使用してPWM(Plus Width Modulation：パルス幅変調)出力を行っている。analogWriteを使うと値を0から255まで設定可能だ。
 

この数値でLEDの光の強さを制御している。0を指定すると、0Vの電圧が出力、255を指定すると5Vが出力される。（ただし、これは電源電圧が5ボルトの場合で、3.3Vの電源を使用するボードでは3.3Vが出力される）
また上記例ではLEDを使用しているが、実際にはモータの速度等も制御出来るのだ。

詳細は以下のArduinoリファレンスマニュアルを参照されたし

•  digitalWrite
• analogWrite

スケッチを変更して動きを見てみる

LEDをゆっくり明るくして、急に暗くなる。そしてまた段々と明るくなる。その動作を繰り返すスケッチ。
 

#define LED_PIN1 9
#define LED_PIN2 10

// 初期化
void setup(){

  // LEDのピンを出力に
  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT); 
  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT); 

}

// メインループ
void loop() {

  int i;

  // iの値を0～255で変化させる
  for (i=0; i<256; i++){
    // iの値でLEDを点灯させる
   analogWrite(LED_PIN1, i);
   analogWrite(LED_PIN2, i);
   delay(20);
  }
}

今度はLEDがゆっくり明るくなり、ゆっくり暗くなるようにする。

#define LED_PIN1 9
#define LED_PIN2 10

// 初期化
void setup(){

  // LEDのピンを出力に
  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT); 
  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT); 

}

// メインループ
void loop() {

  int i;

  // iの値を0～255で変化させる
  for (i=0; i<256; i++){
    // iの値でLEDを点灯させる
   analogWrite(LED_PIN1, i);
   analogWrite(LED_PIN2, i);
   delay(10);
  }

  // iの値を255～0で変化させる
  for (i=255; i>-1; i--){
    // iの値でLEDを点灯させる
   analogWrite(LED_PIN1, i);
   analogWrite(LED_PIN2, i);
   delay(10);
  }
}

LED1、LED2が交互に暗くなったり明るくなったりすスケッチ
 

#define LED_PIN1 9
#define LED_PIN2 10

// 初期化
void setup(){

  // LEDのピンを出力に
  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT); 
  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT); 

}

// メインループ
void loop() {

  int i,j;

  // iの値を0～255で変化させる
  for (i=0; i<256; i=i+2){
    // iの値でLEDを点灯させる
   analogWrite(LED_PIN1, i);
   j = 255 - i;
   analogWrite(LED_PIN2, j);
   delay(10);
  }

  // iの値を255～0で変化させる
  for (i=255; i>-1; i=i-2){
    // iの値でLEDを点灯させる
   analogWrite(LED_PIN1, i);
   j = 255 -i;
   analogWrite(LED_PIN2, j);
   delay(10);
  }
}

一通り動きを確認したのならLV6へアップだ！
 

もっとPWMについて知りたい片はこちらのサイトが解りやすいです　⇒　PWM制御を行う
 

古い動画もあるが、どれもArduinoの可能性を感じさせられる動画だ。

 
【Massimo Banzi: How Arduino is open-sourcing imagination】　 2012/06　Upload

【MechBass – Hysteria】　 2012/11/21　Upload

Arduino で作ったベース演奏ロボ MechBass）

【LED Cube Live Winamp Visualization】　 2007/07/07　Upload

【コップの水がこぼれない車載テーブルをarduinoで.wmv】　2009/11/28　Upload

【Arduino Wireless Animatronic Hand】　2011/02/13　Upload

【LED Arduino Clock】

 
【An Introduction to the Arduino】　 2012/06/17　Upload

といってもまだまだLV5のレベルだ。　ガンガン行こう。

勇者Arduinoの前に　がいこつ　が現れた。

LV5で、がいこつ　と遭遇。

果たして勝てるのか！？　と思うが

LV5の勇者は攻撃系呪文のギラと回復系呪文のホイミを使える。

さぁっ　2つの呪文を駆使してがいこつとバトルだっ！　

そう、今回もそこまで難しくない。

以下の回路をArduinoを使って作る。

使用する部品は、Arduino Uno、LED x 2、抵抗510Ω x 2、ジャンパワイヤー3本。

完成図はこんな感じになる。

LEDが交互に点滅するスケッチを書いてみる。

#define LED_PIN1 9
#define LED_PIN2 10

// 初期化
void setup(){

  // LEDのピンを出力に
  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT); 
  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT); 

}

// メインループ
void loop() {

  // LED1を点灯
  digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);

  // LED2を点灯
  digitalWrite(LED_PIN2, LOW);

  // 500ミリ秒遅延
  delay(500);

  // LED1を消灯
  digitalWrite(LED_PIN1, LOW);

  // LED2を消灯
  digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);

  // 500ミリ秒遅延
  delay(500);

}

スケッチの内容をマイコンボードに書き込んだら、LEDが交互に点滅するはずだ。

どうだろう？　今回も難なくクリアー出来たはずだ。

では、スケッチの内容を少し変更してLEDの明るさを制御してみよう。

同じ回路で動作するので回路はそのままでよい。

#define LED_PIN1 9
#define LED_PIN2 10

// 初期化
void setup(){

  // LEDのピンを出力に
  pinMode(LED_PIN1, OUTPUT); 
  pinMode(LED_PIN2, OUTPUT); 

}

// メインループ
void loop() {

  // LED1を点灯
  digitalWrite(LED_PIN1, HIGH);

  // LED2を点灯
  digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);

  // 1ミリ秒遅延
  delay(1);

  // LED1を消灯
  digitalWrite(LED_PIN1, LOW);

  // LED2を点灯
  digitalWrite(LED_PIN2, HIGH);

  // 15ミリ秒遅延
  delay(15);

}

実行してみると判る。

LED1がLED2に比べて暗いはずだ。

スケッチを見ても分かるようにLED1は点灯と消灯を短時間で繰り返している。

15ミリ秒という短い間隔で繰り返し処理(Loop)を行っているので、高速で点滅しているLED1は常時点灯しているLED2に比べて暗く見える。我々の肉眼では点滅しているようには見えないのだ。（ちなみに30ミリ秒あたりからチカチカしているのが肉眼で見えました）

ちなみに、このようなON/OFFの周期を変化させてアナログ的量を変化させる方法をPWM(Puls Width Modulation:7パルス幅変調)と呼ぶ。Arduino UnoでPWM出力に対応しているピンは、3、5、6、9、10、11になる。

次にPWMに関する スケッチを紹介する。　次のミッションをクリアーしてレベルアップせよ。

だが回路が作れるようになるからといって調子に乗ってはいけない。そう、ドラクエで例えるとまだLV4ぐらいの強さだからだ。

勇者の目の前に怪物が現れた！　魔法使いだっ！！

画像が小さく迫力にかけるが、魔法使いは強敵。

だが勇者も強力な呪文を覚えている。HPを回復出来る呪文ホイミだ。

魔法使いも、ギラ　という強力な魔法で応戦してくる。

ガライの町で手に入れた銅の剣の切れ味も鋭い。

会心の一撃っ！！　シュババババァッ

死闘の末、難なく魔法使いを倒す事に成功した。

という事で、ブレッドボードの紹介w

ブレッドボードは沢山の穴を持っている。　穴の下には金具が入っており、これを部品のリード(足)を挟むことで回路を接続する。

以下のように青枠で囲んだエリア内で下でつながっっている。(線を引くのが大変だったw)

1のa～e　と　1のf～j　は繋がっていない事に注意。

次にジャンパワイヤー

ジャンパワイヤーの先はピンになっている。それをブレッドボードの穴に差し込むのだ。

それではさっそく簡単な回路を作ってみよう。

※上記回路図は、http://fritzing.orgのソフトを使って作った。

ブレッドボードに黄色のジャンパワイヤー(2本)を挿しこむ。LEDはどれを使用しても良い。途中に510Ωの抵抗を入れ忘れないように。（抵抗の役割、抵抗の数値の見分け方）

実物はこんなふうになる。

なお、回路を組む際は、Arduinoを置いてる台に注意する必要がある。金属板の上など電気を通すものの上に置くと、Arduinoの裏側でショートしてしまい、破損することがある。　本や下敷きなどの電気を通さない物の上で作業しよう。

それでは以下のスケッチを書いて、Arduinoに書き込んでみよう。

// LEDは10番ピン
#define LED_PIN 10

// 初期化
void setup(){
  // LEDのピンを出力
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

// メインループ
void loop(){

  // LEDを点灯
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

  // 500ミリ秒遅延
  delay(500);

  // LEDを消灯
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);

  // 500ミリ秒遅延
  delay(500);

}

0.5秒おきにLEDが点滅したら成功だっ！

点滅が終了するまでどんなデータが来ても処理はとめる事が出来ない。処理終了後は実施可能だぞ←ここがミソ

ドラキーを倒して経験値アップの勇者Arduino。

少し町から離れた場所を歩いていると、またもや見かけない怪物がっ！

んっ　何だかいつもと違う！？

体がLEGOで出来ているようだ！　Google先生にお願いして画像を探したが、戦闘シーンの画像が見つからなかったからだ。人気が無いのかっ　ゴースト。。

そんな事を言っていても戦いは始まる。

バトル開始っ！

①前回のスケッチを以下のように改良する。

// 変数の定義
#define LED_PIN 13

void blink10() {
  int i;
  for(i=0; i<10; i++){
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);

    delay(200);
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    delay(200);
  }
}

// 初期化
void setup(){
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  // シリアルポートを9600bpsで初期化
  Serial.begin(9600);
}

// 繰り返し処理
void loop(){
  int inputchar;

  // シリアルポートより1文字読み込む
  inputchar = Serial.read();

  if(inputchar != -1 ){
    // 読み込んだデータが -1 以外の場合　以下の処理を行う

    switch(inputchar){
      case 'o':
        // 読み込みデータが　o の場合

        Serial.print("LED ONn");
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
        break;
      case 'p':  
        // 読み込みデータが　p の場合

        Serial.print("LED OFFn");
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
        break;
      case 'b':
       // 読み込みデータが　b の場合

       Serial.print("LED Blinkingn");
       blink10();
    }
    Serial.print("Readyn");
  } else {
    // 読み込むデータが無い場合は何もしない
  }
}

② マイコンボードに書き込み、シリアルモニタを起動する。

③ b を入力して送信をクリックする。

10回点滅中は、モニター　LED Blinking　と表示され、o　や　p などの処理は受け付けない点に注目。　点滅終了後は、　Ready　が表示されコマンド受け付け可能になっている。

出来たかな？

さてっ　次はLV4にアップだ！

Arduinoはもともとシリアル通信機能を搭載している。それをUSB-シリアル変換用のAVR(ATmega8U2)を搭載する事によりUSBデバイスでの開発を可能としているのだ。

とまあ、ちょっと難しい話はこれぐらいにして、以下のミッションをこなしLVアップしよう！

勇者Arduinoは、スライムを倒し、順調にLVアップしている。

そんな彼の前に、見たこともない敵が現れた！

町の人に聞いた事がある、ドラキーだっ！

画面上は真っ赤になっており、あなたはしにましたとか、レベルも1になっているが、ネットから拾って貼り付けているのだからツジツマが合わないのはしょうがない。

大志を抱いている勇者Arduinoにとってはネットの画像だからとか、そんなチッポケな事は気にしていられない。そんな事より今、目の前に迫っている怪物を倒す事に専念せよ！

バトル　開始っ！！

ではさっそくスケッチ（プログラム）を書く。

①ArduinoをUSBケーブルで接続して、Arduino解凍フォルダにあるarduino.exeを実行する。

②　ファイル＞新規ファイル　で新しいファイルを作り以下のスケッチを書こう。

// 変数の定義
#define LED_PIN 13

// 初期化
void setup(){
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  // シリアルポートを9600 bps[ビット/秒]で初期化 
  Serial.begin(9600);
}

// 繰り返し処理
void loop(){
  int inputchar;

  // シリアルポートより1文字読み込む
  inputchar = Serial.read();

  if(inputchar != -1 ){
    // 読み込んだデータが -1 以外の場合　以下の処理を行う

    switch(inputchar){
      case 'o':
        // 読み込みデータが　o の場合

        Serial.print("LED ONn");
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
        break;
      case 'p':  
        // 読み込みデータが　p の場合

        Serial.print("LED OFFn");
        digitalWrite(LED_PIN, LOW);
        break;
    }
  } else {
    // 読み込むデータが無い場合は何もしない
  }
}

③スケッチを書いたら検証(コンパイル)して、Arduinoボードに転送しよう。

※転送が完了してもLEDは消灯したままだが、あせっちゃいけない。スケッチの内容からすると、現在setup()を完了しており、loop()処理を実行している状態だ。loop内では、シリアルデータで読み込んだデータが、o　だったらLEDを点灯、p だったら消灯だ。

④シリアルモニターを起動してArduinoのLEDを点滅させる。

ツール＞シリアルモニタ　より　シリアルモニタを起動する。

入力エリアに　o と入れて送信ボタンをクリックすると、LEDが点灯し、モニターにLED ONと表示される。

入力エリアに　p と入れて送信ボタンをクリックすると、LEDが消灯し、モニターにLED OFFと表示される。